Автономен дрон лети из гори

Компанията Skydio представи квадрокоптера си Skydio R1. Той е оборудван с 12 камери за ориентация в пространството и една 4K камера за въздушни снимки. Потребителят пуска дрона през смартфон, след което той литва, следва маршрут и по пътя избягва всякакви препятствия, пише IEEE Spectrum.

Накратко - вие тичате из гората, а дронът заобикаля дърветата и ви следва неотлъчно.

Много дронове имат режим на автопилот. Някои от тях могат да се насочват по радиосигнал от земята. За полети на открито това е достатъчно, но при наличието на препятствия такива дронове не се справят добре - може да се сблъскат с препятствие. Някои производители, например DJI, оборудват своите квадрокоптери с визуална навигационна система, която им позволява да разпознават препятствията и да ги заобикалят. Но дори най-съвършените от тях използват за тази цел основна камера или допълнителни камери и сензори, насочени напред или надолу. Поради това те могат доста добре да се справят с откриването на препятствия пред тях, но не и встрани. 

Накратко, Skydio има дрон с много по-модерен автопилот. Той е оборудван с 12 камери, от които 8 са разположени по рамената на дрона, 2 са насочени нагоре и 2 надолу. Данните от всички камери отиват към NVIDIA Jetson TX 1 чип с четириядрен процесор и видеопроцесор, който може да обработва данните със скорост от 1400 мегапиксела в секунда. Разработчиците са написали алгоритъм, който съчетава изображенията и прави триизмерна карта.

Дронът няма пулт за управление, командва се през смартфон. Собственикът може да го постави в режим на работа, например дронът да го следва. След това потребителят може да се разхожда или дори да работи в почти всяка среда, а дронът ще лети след него и ще преодолява препятствията. 

И една особеност - дронът не може да лети над море! Не се справя добре с променливата повърхност.